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影响机械手数控车床单个线量或角量定位误差的因素

发布日期:2016-07-12
 机械手数控车床是否定位精准是质量的一大考量,如果我们的机械手数控车床定位不精准的话,是没法按要求正常工作的,那么,机械手数控车床如何定位精准呢?
  机械手数控车床能否准确地工作,实际上是一个三维空间的定位问题,是若干线量和角量定位的组合。在许多较简单情况下,单个量值可能是主要的。影响单个线量或角量定位误差的因素如下:
  1.控制系统
  车床机械手的开关控制、电液比例控制和伺服控制的位置控制精度是个不相同的。这不仅是因为各种控制元件的精度和灵敏度不同,而且也与位置反馈装置的有无有关。
  2.定位速度
  定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时,必须耗散的运动部件的能量不同。通常,为减小定位误差应合理控制定位速度,如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率,控制驱动系统使运动部件适时减速。
  3.精度
  机械手数控车床的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。
  4.刚度
  机械手数控车床本身的结构刚度和接触刚度低时,因易产生振动,定位精度一般较低。
  5.定位方式
  不同的定位方式影响因素不同。如机械挡块定位时,定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。
  6.运动件的重量
  运动件的重量包括机械手数控车床本身的重量和被抓物的重量。
   运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常,运动件重量增加时,定位精度降低。因此,设计时不仅要减小车床机械手运动部件本身的重量,而且要考虑工作时 抓重变化的影响。
  7.驱动源
  液压、气压的压力波动及电压、油温、气温的波动都会影响机械手数控车床的重复定位精度。因此,采用必要的稳压及调节油温措施。如用蓄能器稳定油压,用加热器或冷却器控制油温,低速时,用温度、压力补偿流量控制阀控制。
   机械手数控车床定位是在行程终点设置机械挡块。当机械手数控车床经减速运行到终点时,紧靠挡块而定位。若定位前已减速,定位时驱动压力未撤除,在这种情况下,机 械挡块定位能达到较高的重复精度。一般可高于±0.5mm,若定位时关闭驱动油路而去掉工作压力,这时数控车床机械手可能被挡块碰回一个微小距离,因而定 位精度变低。

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